Avatar
Ondřej Langr (andysekcze):

Ahoj,
nevíte někdo o kolik stupňů budu muset otočit stepprem abych pohl určitým objektem o 1cm?

Odpovědět 19.10.2015 19:17
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Sony Nguyen
Redaktor
Avatar
Sony Nguyen:

To záleží na velikosti koleček

 
Nahoru Odpovědět 19.10.2015 19:23
Avatar
Ondřej Langr (andysekcze):

Mno stačil by nějaký příklad, protože jsem ve stádiu shromažďování informací, druhý stádium již bude stavba CNC :D dejme tomu že ty kolečka jsou 1cm velká.

Nahoru Odpovědět 19.10.2015 19:26
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Ondřej Langr (andysekcze):

resp. stačí mi vzoreček

Nahoru Odpovědět 19.10.2015 19:29
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Michal Žůrek (misaz):

není to jen jednoduše obvod kolečka?

Nahoru Odpovědět 19.10.2015 19:33
Nesnáším {}, proto se jim vyhýbám.
Avatar
Nahoru Odpovědět 19.10.2015 19:35
Nesnáším {}, proto se jim vyhýbám.
Avatar
Sony Nguyen
Redaktor
Avatar
Odpovídá na Michal Žůrek (misaz)
Sony Nguyen:

Myslím že to bude spíše délkaTyčky * cos(úhel) + poloměrKružnice. Mělo by to platit, ve všech úhleh, ale přepokládá to, že tyčka je rovnoběžná s osou x, tudíž pokud chceš, že tyčka vždy má koncový bod ležící na ose x, budeš muset chvilku počkat :D

 
Nahoru Odpovědět 19.10.2015 22:20
Avatar
Sony Nguyen
Redaktor
Avatar
Sony Nguyen:

Tak jo, tohle je trošku horší než to předešlé.
Použijeme:
sínovu větu -> a/sin(alpha) = b/sin(beta)
kosínovu větu -> c = sqrt(a2 + b2 - 2ab*cos(gama))
vlastnost trojúhelníků -> alpha + beta + gama = pi

Známe:
a = délka tyčky
b = poloměr kružnice
alpha = úhel natočení

  1. zjistíme si velikost bety pomocí sínově věty, takže

    beta = asin( (b*sin(alpha)) / a)

  2. zjistíme velikost gamy

    gama = 180 - (alpha + beta)

  3. dosadíme do kosínově věty, takže nám vznikne

    c = sqrt( a2 + b2 - 2ab*cos( 180 - (alpha + asin( b*sin(aplha) / a ) ) ) )

Otestoval jsem to, takže kdyby byly problémy, tak jsem to špatně opsal :D

 
Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:03
Avatar
Odpovídá na Sony Nguyen
Ondřej Langr (andysekcze):

teď česky? :D zkrátka potřebuji pohnout přes pás stepprem o 1cm tělesem. prostě viděl jsi někdy CNC žejo? :D akorát laser/ten šmejd s tím rotátorem :D nahradím pastelkou/fixou :D malovátor :D

Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:04
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Odpovídá na Sony Nguyen
Ondřej Langr (andysekcze):

ok zítra na to mrknu, nesmím přemýšlet o matematice když jsem unavenej = nenaučím se to nikdy

Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:05
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Odpovídá na Sony Nguyen
Ondřej Langr (andysekcze):

Jo a máš to krásně namalované :D

Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:06
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Sony Nguyen
Redaktor
Avatar
Sony Nguyen:

Posílám ještě vzorec a výpočty napsané na papíře, snad to je čitelnější :D

 
Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:10
Avatar
Odpovídá na Sony Nguyen
Ondřej Langr (andysekcze):

mírně lepší :D to sins bo co to je je sinus že? :D

Editováno 19.10.2015 23:11
Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:11
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Sony Nguyen
Redaktor
Avatar
Sony Nguyen:

sins, tam určitě nemám :D :P buď je tam asin nebo sin(alpha)
btw. v náhledu jsem zachytil způsob pohybu nebo ne? :D

 
Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:16
Avatar
Ondřej Langr (andysekcze):

a to ve jmenovateli je co? :-D

Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:21
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Sony Nguyen
Redaktor
Avatar
Sony Nguyen:

sin (alpha) :-D

 
Nahoru Odpovědět 19.10.2015 23:33
Avatar
Nahoru Odpovědět 20.10.2015 7:35
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Děláme co je v našich silách, aby byly zdejší diskuze co nejkvalitnější. Proto do nich také mohou přispívat pouze registrovaní členové. Pro zapojení do diskuze se přihlas. Pokud ještě nemáš účet, zaregistruj se, je to zdarma.

Zobrazeno 17 zpráv z 17.