Avatar
švrčajs
Člen
Avatar
švrčajs:

Čůs, dělám si menší projekt, kde potřebuji komunikovat po sítí pomocí UDP protokolu, problém je v tom, že komunikace probíhá mezi Raspberry PI (linux: wheezy) a widelema. Na raspi mi poběží server v c++ a na widlích klient v c#. Brouzdal jsem po netu a procházel návody, zatím jsem napsal toto, ale nějak to nechce komunikovat, nekoukl by na to někdo ? ;)

server:¨

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char**argv)
{
   int sockfd,n;
   struct sockaddr_in servaddr,cliaddr;
   socklen_t len;
   char mesg[1000];

   sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

   memset(&servaddr,sizeof(servaddr));
   servaddr.sin_family = AF_INET;
   servaddr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
   servaddr.sin_port=htons(32000);
   bind(sockfd,(struct sockaddr *)&servaddr,sizeof(servaddr));

   while(true)
   {
      len = sizeof(cliaddr);
      n = recvfrom(sockfd,mesg,1000,0,(struct sockaddr *)&cliaddr,&len);
      if(mesg[0] == '1')
        {
                printf("funguje");
        }
   }
}

klient:

public void PosliPrikaz(char channel, char position)
        {

            byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(channel.ToString());
            IPEndPoint ep = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.1.103"), 666);

            Socket client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);


            client.SendTo(data, ep);


        }

PosliPrikaz('1','0');
 
Odpovědět 1.6.2015 19:38
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na švrčajs
Filip Šohajek:

Ten server by se ti ani neměl zkompilovat.

memset(&servaddr,sizeof(servaddr));

nahradit za

memset(&servaddr,0,sizeof(servaddr));

, přídat

#include <string.h>

a

while(true)

za

while(1)

.

Zbytek serveru by měl fungovat.

Editováno 1.6.2015 20:07
 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 20:07
Avatar
Jan Vargovský
Redaktor
Avatar
Odpovídá na Filip Šohajek
Jan Vargovský:

V tom cyklu není žádný rozdíl...

 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 20:14
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na Jan Vargovský
Filip Šohajek:

Problém je v tom, že true není v ANSI C klíčové slovo, tzn. že pokud ho nemá nikde nadefinované, pak to je syntaktická chyba.

 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 20:16
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na švrčajs
Filip Šohajek:

Možná by ani neuškodilo inicializovat i tu klientovu adresu

memset(&cliaddr,0,sizeof(cliaddr));
 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 20:19
Avatar
švrčajs
Člen
Avatar
Odpovídá na Filip Šohajek
švrčajs:

Server jsem upravil, ale když pošlu příkaz z widlí, tak to furt nechce spolupracovat :D

 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 20:22
Avatar
Jan Vargovský
Redaktor
Avatar
 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 20:23
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na švrčajs
Filip Šohajek:

Můžeš zkusit spustit ten server program takto :

strace ./server

a hodit sem výstup po poslání zprávy z Winu?

 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 20:23
Avatar
švrčajs
Člen
Avatar
švrčajs:

po spusteni mi to vyhodi toto:

pi@raspberrypi ~/ServerAuto $ strace ./server
execve("./server", ["./server"], [/* 24 vars */]) = 0
brk(0)                                  = 0x1c77000
uname({sys="Linux", node="raspberrypi", ...}) = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
mmap2(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb6f35000
access("/etc/ld.so.preload", R_OK)      = 0
open("/etc/ld.so.preload", O_RDONLY)    = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=44, ...}) = 0
mmap2(NULL, 44, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xb6f34000
close(3)                                = 0
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\270\4\0\0004\0\0\0"..., 512) = 512
lseek(3, 7276, SEEK_SET)                = 7276
read(3, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"..., 1080) = 1080
lseek(3, 7001, SEEK_SET)                = 7001
read(3, "A.\0\0\0aeabi\0\1$\0\0\0\0056\0\6\6\10\1\t\1\n\2\22\4\24\1\25"..., 47) = 47
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=10170, ...}) = 0
mmap2(NULL, 39740, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0xb6f08000
mprotect(0xb6f0a000, 28672, PROT_NONE)  = 0
mmap2(0xb6f11000, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x1) = 0xb6f11000
close(3)                                = 0
munmap(0xb6f34000, 44)                  = 0
open("/etc/ld.so.cache", O_RDONLY)      = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=56570, ...}) = 0
mmap2(NULL, 56570, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xb6efa000
close(3)                                = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\3\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\320\262\4\0004\0\0\0"..., 512) = 512
lseek(3, 799496, SEEK_SET)              = 799496
read(3, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"..., 1240) = 1240
lseek(3, 799140, SEEK_SET)              = 799140
read(3, "A2\0\0\0aeabi\0\1(\0\0\0\0056\0\6\6\10\1\t\1\n\2\22\4\24\1\25"..., 51) = 51
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=800736, ...}) = 0
mmap2(NULL, 859460, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0xb6e28000
mprotect(0xb6ee7000, 28672, PROT_NONE)  = 0
mmap2(0xb6eee000, 24576, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0xbe) = 0xb6eee000
mmap2(0xb6ef4000, 23876, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb6ef4000
close(3)                                = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.6", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\3201\0\0004\0\0\0"..., 512) = 512
lseek(3, 426468, SEEK_SET)              = 426468
read(3, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"..., 1160) = 1160
lseek(3, 426136, SEEK_SET)              = 426136
read(3, "A0\0\0\0aeabi\0\1&\0\0\0\0056\0\6\6\10\1\t\1\n\2\22\4\24\1\25"..., 49) = 49
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=427628, ...}) = 0
mmap2(NULL, 458912, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0xb6db7000
mprotect(0xb6e1f000, 28672, PROT_NONE)  = 0
mmap2(0xb6e26000, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x67) = 0xb6e26000
close(3)                                = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/libgcc_s.so.1", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0P\364\0\0004\0\0\0"..., 512) = 512
lseek(3, 129288, SEEK_SET)              = 129288
read(3, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"..., 1160) = 1160
lseek(3, 128956, SEEK_SET)              = 128956
read(3, "A2\0\0\0aeabi\0\1(\0\0\0\0056\0\6\6\10\1\t\1\n\2\22\4\24\1\25"..., 51) = 51
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=130448, ...}) = 0
mmap2(NULL, 161780, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0xb6d8f000
mprotect(0xb6daf000, 28672, PROT_NONE)  = 0
mmap2(0xb6db6000, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x1f) = 0xb6db6000
close(3)                                = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK)      = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\210y\1\0004\0\0\0"..., 512) = 512
lseek(3, 1202976, SEEK_SET)             = 1202976
read(3, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"..., 1360) = 1360
lseek(3, 1202540, SEEK_SET)             = 1202540
read(3, "A.\0\0\0aeabi\0\1$\0\0\0\0056\0\6\6\10\1\t\1\n\2\22\4\24\1\25"..., 47) = 47
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=1204336, ...}) = 0
mmap2(NULL, 1246496, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0xb6c5e000
mprotect(0xb6d82000, 28672, PROT_NONE)  = 0
mmap2(0xb6d89000, 12288, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x123) = 0xb6d89000
mmap2(0xb6d8c000, 9504, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb6d8c000
close(3)                                = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb6f34000
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb6f33000
set_tls(0xb6f334c0, 0xb6f33ba8, 0xb6f38048, 0xb6f334c0, 0xb6f38048) = 0
mprotect(0xb6d89000, 8192, PROT_READ)   = 0
mprotect(0xb6e26000, 4096, PROT_READ)   = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb6f32000
mprotect(0xb6eee000, 16384, PROT_READ)  = 0
mprotect(0xb6f37000, 4096, PROT_READ)   = 0
munmap(0xb6efa000, 56570)               = 0
socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP) = 3
bind(3, {sa_family=AF_INET, sin_port=htons(666), sin_addr=inet_addr("0.0.0.0")}, 16) = -1 EACCES (Permission denied)
recvfrom(3, 0xbee7514c, 1000, 0, 0xbee75538, 0xbee75534) = ? ERESTARTSYS (To be restarted)
--- SIGWINCH (Window changed) @ 0 (0) ---
recvfrom(3,

a po spusteni prikazu na win se nic nepripsalo

 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 21:01
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 21:04
Avatar
švrčajs
Člen
Avatar
Odpovídá na Filip Šohajek
švrčajs:

Žádný efekt, asi bude chyba někde v tom c# kodu

 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 21:08
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na švrčajs
Filip Šohajek:

Na C# nejsem expert, ale podle MSDN by to mělo být nějak takto :

public void PosliPrikaz(char channel, char position)
        {

            byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(channel.ToString());
            IPEndPoint ep = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.1.103"), 666);

            Socket client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);

            try {
                client.Connect(ep);

                Console.WriteLine("Socket connected to {0}", client.RemoteEndPoint.ToString());

                int bytesSent = client.Send(data);

                client.Shutdown(SocketShutdown.Both);
                client.Close();

            } catch (ArgumentNullException ane) {
                Console.WriteLine("ArgumentNullException : {0}",ane.ToString());
            } catch (SocketException se) {
                Console.WriteLine("SocketException : {0}",se.ToString());
            } catch (Exception e) {
                Console.WriteLine("Unexpected exception : {0}", e.ToString());
            }

        }
Editováno 1.6.2015 21:19
 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 21:17
Avatar
švrčajs
Člen
Avatar
Odpovídá na Filip Šohajek
švrčajs:

vyzkoušel jsem, v debugu odkrokoval, vše proběhne v pořádku.. Ovšem server nereaguje

 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 21:54
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na švrčajs
Filip Šohajek:

strace ./server Jako root, nejlépe
sudo strace ./server

Editováno 1.6.2015 22:00
 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 21:59
Avatar
švrčajs
Člen
Avatar
švrčajs:

Tak už to asi komunikuje, chyba bude ve čtení dat na straně severu zřejmě :D

 
Nahoru Odpovědět 1.6.2015 22:25
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na švrčajs
Filip Šohajek:

Vypadá že to posílá string test_spojení, zkus si ho vypsat, ne to házet do podmínky.

 
Nahoru Odpovědět 2.6.2015 13:57
Avatar
švrčajs
Člen
Avatar
švrčajs:

Pokračuju v programování a hned jsem narazil na problém :D když chci zpracovat předanou zprávu, tak dle toho, co jsem vyčetl, se posílaná data uloží díky recvfrom(sockfd,mes­g,1000,0,(struct sockaddr *)&cliaddr,&len); do mesg...
Ovšem, když spustím kod, který má mesg rozdělit a nahrát data do lokálních proměnných, tak se nic nestane... Přitom, dle mého názoru, je ta funkce napsaná dobře. -viz. kod :D

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "PCA9685.h"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int channel = 0;
int position = 0;
void convert(char data[1000])
{
        //prihozi zprava vzdy ve tvaru XX-XXX (kanal-pozice)
        char bufchannel[2];
        char bufposition[3];
        bufchannel[0] = data[0];
        bufchannel[1] = data[1];
        bufposition[0] = data[3];
        bufposition[1] = data[4];
        bufposition[2] = data[5];
        channel = (int)strtod(bufchannel, NULL);
        position = (int)strtod(bufposition, NULL);

}

int main()
{
   PCA9685 pwm;
   pwm.init(0,0x40);
   pwm.setPWMFreq (60);
   int sockfd,n;
   struct sockaddr_in servaddr,cliaddr;
   socklen_t len;
   char mesg[1000];
   sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

   memset(&cliaddr,0,sizeof(cliaddr));
   memset(&servaddr,0,sizeof(servaddr));
   servaddr.sin_family = AF_INET;
   servaddr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
   servaddr.sin_port=htons(666);
   bind(sockfd,(struct sockaddr *)&servaddr,sizeof(servaddr));


   while(true)
   {
      len = sizeof(cliaddr);
      n = recvfrom(sockfd,mesg,1000,0,(struct sockaddr *)&cliaddr,&len);
          convert(mesg);

          pwm.SetPWM(channel, 0, position);




   }
}
 
Nahoru Odpovědět 2.6.2015 14:05
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na švrčajs
Filip Šohajek:
channel = atoi(strtok(data, "-"));
position = atoi(strtok(NULL, "-"));

Dopiš si k tomu nějakou základní validaci.

Editováno 2.6.2015 14:31
 
Nahoru Odpovědět 2.6.2015 14:31
Avatar
švrčajs
Člen
Avatar
Odpovídá na Filip Šohajek
švrčajs:

díky moc, jen jestli to chápu správně :D tak to strtok(data, "-")... funguje jako v c# string.split('') že :D

 
Nahoru Odpovědět 2.6.2015 15:14
Avatar
Filip Šohajek
Redaktor
Avatar
Odpovídá na švrčajs
Filip Šohajek:

Ano, ale trochu jinak, strtok(data, "-") ti dá první string před tokenem (tokenů tam být víc, třeba -./), a strtok(NULL, "-") ti pak dá další, pokud už není, vyhodí NULL.

 
Nahoru Odpovědět 2.6.2015 15:17
Děláme co je v našich silách, aby byly zdejší diskuze co nejkvalitnější. Proto do nich také mohou přispívat pouze registrovaní členové. Pro zapojení do diskuze se přihlas. Pokud ještě nemáš účet, zaregistruj se, je to zdarma.

Zobrazeno 20 zpráv z 20.