Diskuze: Brainstorming: možnosti navádění vozítka
Zobrazeno 2 zpráv z 2.
//= Settings::TRACKING_CODE_B ?> //= Settings::TRACKING_CODE ?>
Ahoj,
pokud nechceš jít optickou cestou (kamera, IR apod.), tak se nabízejí asi
nějaké indukční senzory. Většinou jsou tyto senzory dvoustavové, tam by
to fungovalo na podobném principu jako ta optika... Dají se sehnat ale i
analogové, které jsou schopné rozpoznat, jestli jsou ve středu či na okraji
materiálu, popř. možná rozeznají i několik typů materiálů. Nějaké
případné další možnosti by už ale asi vyžadovali aktivní prvky v
podlaze a to mi přijde v malém měřítku asi zbytečně překomplikované a
problematické...
Potom se dají samozřejmě zvolit různé cesty co se týče řízení.
Softwarově nejjednodušší je mít senzory dva a zatáčet na opačnou stranu,
to se u těchto vozítek používá velmi často. Tohle se dá udělat celkem
jednoduše i diskrétně bez procesoru... U těch indukčních senzorů by ale
potencionálně asi mohl být problém s ovlivňováním se navzájem. Druhá
varianta je mít senzor pouze jeden a dráhu počítat softwarově. To je
výrazně náročnější na programování a matematiku, protože musíš
"předvídat", kudy dráha vede, protože nevíš, na kterou stranu čáry se
vychyluješ.
Co se týče toho podkladu, tak cokoliv nevodivého by neměl být problém. Ale
pod to bych dal nejlépe nějaký proužek oceli, měděný by asi také
fungoval, ale korekční činitel mědi je nějakých 0.25-0.5, takže senzor na
ni bude výrazně méně citlivý. Myslím si, že by to určitě ale nemělo
být, pokud možno, z menších drátků, resp. určitě to snímači
nepomůže.
Zobrazeno 2 zpráv z 2.