Diskuze: Stepper a posun
Mno stačil by nějaký příklad, protože jsem ve stádiu shromažďování
informací, druhý stádium již bude stavba CNC 
dejme tomu že ty kolečka jsou
1cm velká.
Sony Nguyen:19.10.2015 22:20
Myslím že to bude spíše délkaTyčky * cos(úhel) + poloměrKružnice.
Mělo by to platit, ve všech úhleh, ale přepokládá to, že tyčka je
rovnoběžná s osou x, tudíž pokud chceš, že tyčka vždy má koncový bod
ležící na ose x, budeš muset chvilku počkat
Tak jo, tohle je trošku horší než to předešlé.
Použijeme:
sínovu větu -> a/sin(alpha) = b/sin(beta)
kosínovu větu -> c = sqrt(a2 + b2 -
2ab*cos(gama))
vlastnost trojúhelníků -> alpha + beta + gama = pi
Známe:
a = délka tyčky
b = poloměr kružnice
alpha = úhel natočení
- zjistíme si velikost bety pomocí sínově věty, takže
beta = asin( (b*sin(alpha)) / a)
- zjistíme velikost gamy
gama = 180 - (alpha + beta)
- dosadíme do kosínově věty, takže nám vznikne
c = sqrt( a2 + b2 - 2ab*cos( 180 - (alpha + asin( b*sin(aplha) / a ) ) ) )
Otestoval jsem to, takže kdyby byly problémy, tak jsem to špatně opsal
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 23:04
teď česky? zkrátka
potřebuji pohnout přes pás stepprem o 1cm tělesem. prostě viděl jsi někdy
CNC žejo? akorát
laser/ten šmejd s tím rotátorem nahradím pastelkou/fixou malovátor
Posílám ještě vzorec a výpočty napsané na papíře, snad to je
čitelnější
sins, tam určitě nemám 
buď je tam asin
nebo sin(alpha)
btw. v náhledu jsem zachytil způsob pohybu nebo ne?
Zobrazeno 17 zpráv z 17.