Diskuze: Stepper a posun
Tvůrce
Zobrazeno 17 zpráv z 17.
//= Settings::TRACKING_CODE_B ?> //= Settings::TRACKING_CODE ?>
To záleží na velikosti koleček
Mno stačil by nějaký příklad, protože jsem ve stádiu shromažďování informací, druhý stádium již bude stavba CNC dejme tomu že ty kolečka jsou 1cm velká.
resp. stačí mi vzoreček
není to jen jednoduše obvod kolečka?
2*PI*r
Myslím že to bude spíše délkaTyčky * cos(úhel) + poloměrKružnice. Mělo by to platit, ve všech úhleh, ale přepokládá to, že tyčka je rovnoběžná s osou x, tudíž pokud chceš, že tyčka vždy má koncový bod ležící na ose x, budeš muset chvilku počkat
Tak jo, tohle je trošku horší než to předešlé.
Použijeme:
sínovu větu -> a/sin(alpha) = b/sin(beta)
kosínovu větu -> c = sqrt(a2 + b2 -
2ab*cos(gama))
vlastnost trojúhelníků -> alpha + beta + gama = pi
Známe:
a = délka tyčky
b = poloměr kružnice
alpha = úhel natočení
beta = asin( (b*sin(alpha)) / a)
gama = 180 - (alpha + beta)
c = sqrt( a2 + b2 - 2ab*cos( 180 - (alpha + asin( b*sin(aplha) / a ) ) ) )
Otestoval jsem to, takže kdyby byly problémy, tak jsem to špatně opsal
teď česky? zkrátka potřebuji pohnout přes pás stepprem o 1cm tělesem. prostě viděl jsi někdy CNC žejo? akorát laser/ten šmejd s tím rotátorem nahradím pastelkou/fixou malovátor
ok zítra na to mrknu, nesmím přemýšlet o matematice když jsem unavenej = nenaučím se to nikdy
Posílám ještě vzorec a výpočty napsané na papíře, snad to je čitelnější
mírně lepší to sins bo co to je je sinus že?
sins, tam určitě nemám buď je tam asin
nebo sin(alpha)
btw. v náhledu jsem zachytil způsob pohybu nebo ne?
Zobrazeno 17 zpráv z 17.