NOVINKA - Online rekvalifikační kurz Java programátor. Oblíbená a studenty ověřená rekvalifikace - nyní i online.
NOVINKA – Víkendový online kurz Software tester, který tě posune dál. Zjisti, jak na to!
Avatar
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 19:17

Ahoj,
nevíte někdo o kolik stupňů budu muset otočit stepprem abych pohl určitým objektem o 1cm?

Odpovědět
19.10.2015 19:17
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Sony Nguyen
Tvůrce
Avatar
Sony Nguyen:19.10.2015 19:23

To záleží na velikosti koleček

 
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 19:23
Avatar
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 19:26

Mno stačil by nějaký příklad, protože jsem ve stádiu shromažďování informací, druhý stádium již bude stavba CNC :D dejme tomu že ty kolečka jsou 1cm velká.

Nahoru Odpovědět
19.10.2015 19:26
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 19:29

resp. stačí mi vzoreček

Nahoru Odpovědět
19.10.2015 19:29
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Michal Žůrek - misaz:19.10.2015 19:33

není to jen jednoduše obvod kolečka?

 
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 19:33
Avatar
Michal Žůrek - misaz:19.10.2015 19:35
2*PI*r
 
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 19:35
Avatar
Sony Nguyen
Tvůrce
Avatar
Odpovídá na Michal Žůrek - misaz
Sony Nguyen:19.10.2015 22:20

Myslím že to bude spíše délkaTyčky * cos(úhel) + poloměrKružnice. Mělo by to platit, ve všech úhleh, ale přepokládá to, že tyčka je rovnoběžná s osou x, tudíž pokud chceš, že tyčka vždy má koncový bod ležící na ose x, budeš muset chvilku počkat :D

 
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 22:20
Avatar
Sony Nguyen
Tvůrce
Avatar
Sony Nguyen:19.10.2015 23:03

Tak jo, tohle je trošku horší než to předešlé.
Použijeme:
sínovu větu -> a/sin(alpha) = b/sin(beta)
kosínovu větu -> c = sqrt(a2 + b2 - 2ab*cos(gama))
vlastnost trojúhelníků -> alpha + beta + gama = pi

Známe:
a = délka tyčky
b = poloměr kružnice
alpha = úhel natočení

  1. zjistíme si velikost bety pomocí sínově věty, takže

    beta = asin( (b*sin(alpha)) / a)

  2. zjistíme velikost gamy

    gama = 180 - (alpha + beta)

  3. dosadíme do kosínově věty, takže nám vznikne

    c = sqrt( a2 + b2 - 2ab*cos( 180 - (alpha + asin( b*sin(aplha) / a ) ) ) )

Otestoval jsem to, takže kdyby byly problémy, tak jsem to špatně opsal :D

 
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:03
Avatar
Odpovídá na Sony Nguyen
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 23:04

teď česky? :D zkrátka potřebuji pohnout přes pás stepprem o 1cm tělesem. prostě viděl jsi někdy CNC žejo? :D akorát laser/ten šmejd s tím rotátorem :D nahradím pastelkou/fixou :D malovátor :D

Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:04
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Odpovídá na Sony Nguyen
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 23:05

ok zítra na to mrknu, nesmím přemýšlet o matematice když jsem unavenej = nenaučím se to nikdy

Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:05
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Odpovídá na Sony Nguyen
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 23:06

Jo a máš to krásně namalované :D

Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:06
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Sony Nguyen
Tvůrce
Avatar
Sony Nguyen:19.10.2015 23:10

Posílám ještě vzorec a výpočty napsané na papíře, snad to je čitelnější :D

 
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:10
Avatar
Odpovídá na Sony Nguyen
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 23:11

mírně lepší :D to sins bo co to je je sinus že? :D

Editováno 19.10.2015 23:11
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:11
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Sony Nguyen
Tvůrce
Avatar
Sony Nguyen:19.10.2015 23:16

sins, tam určitě nemám :D :P buď je tam asin nebo sin(alpha)
btw. v náhledu jsem zachytil způsob pohybu nebo ne? :D

 
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:16
Avatar
Ondřej Langr (andysekcze):19.10.2015 23:21

a to ve jmenovateli je co? :-D

Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:21
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Avatar
Sony Nguyen
Tvůrce
Avatar
Sony Nguyen:19.10.2015 23:33

sin (alpha) :-D

 
Nahoru Odpovědět
19.10.2015 23:33
Avatar
Nahoru Odpovědět
20.10.2015 7:35
I have a charger. I have Note 7. Umh I haven't Note7.
Děláme co je v našich silách, aby byly zdejší diskuze co nejkvalitnější. Proto do nich také mohou přispívat pouze registrovaní členové. Pro zapojení do diskuze se přihlas. Pokud ještě nemáš účet, zaregistruj se, je to zdarma.

Zobrazeno 17 zpráv z 17.