IT rekvalifikace s garancí práce. Seniorní programátoři vydělávají až 160 000 Kč/měsíc a rekvalifikace je prvním krokem. Zjisti, jak na to!
Hledáme nové posily do ITnetwork týmu. Podívej se na volné pozice a přidej se do nejagilnější firmy na trhu - Více informací.

Diskuze: Microcontroller pre robotiku

Aktivity
Avatar
madewman
Člen
Avatar
madewman:14.3.2019 22:11

Nepozná niekto nejaký veľmi výkonný microcontroller pre oblasť mobilnej robotiky nemám namysli arduino mega ani rôzne iné druhy arduina nie su dostatočné výkonné a nedostatok vstupov a výstupov.

Odpovědět
14.3.2019 22:11
"Whether you think you can, or you think you can't - you're right."(Henry Ford)
Avatar
Michal Žůrek - misaz
Tvůrce
Avatar
Odpovídá na madewman
Michal Žůrek - misaz:15.3.2019 7:53

ARM. Například STM32.

 
Nahoru Odpovědět
15.3.2019 7:53
Avatar
Erik Šťastný
Člen
Avatar
Odpovídá na Michal Žůrek - misaz
Erik Šťastný:15.3.2019 10:49

Yep STM32 používáme pro řízení piezo motorů společně s dalším množstvím použivaných I/O vcelku dobrá volba.

Záleží co konkrétně od toho čekáš no :)

Editováno 15.3.2019 10:49
 
Nahoru Odpovědět
15.3.2019 10:49
Avatar
madewman
Člen
Avatar
Odpovídá na Erik Šťastný
madewman:15.3.2019 14:12

Potrebujem riadiť detva aspon 15 písm i2c komunikacia cez wifi bolo dobré aj bluetoth taktiež potrebujem riadiť klasické elektro motory bez spätnej väzby.

Nahoru Odpovědět
15.3.2019 14:12
"Whether you think you can, or you think you can't - you're right."(Henry Ford)
Avatar
Erik Šťastný
Člen
Avatar
Odpovídá na madewman
Erik Šťastný:15.3.2019 14:39

To by asi výkonově neměl být problém, záleží taky na jakých taktech to bude běhat.

Jinak to zní celkem jako mega projekt, to děláš sám? :)

 
Nahoru Odpovědět
15.3.2019 14:39
Avatar
madewman
Člen
Avatar
Odpovídá na Erik Šťastný
madewman:15.3.2019 19:02

Zatiaľ sám na ňom začínam pracovať.

Nahoru Odpovědět
15.3.2019 19:02
"Whether you think you can, or you think you can't - you're right."(Henry Ford)
Avatar
JerryM
Člen
Avatar
JerryM:16.3.2019 16:40

...a nebylo by lepší pořídit si hotovou desku i s procesorem kterou mužeš programovat třeba v C++/Qt nebo přímo v C# .NET ??? s procesorem (ARM/Intel) pro Windows nebo Linux ... co je libo ..

https://www.viatech.com/…x/epia-p910/

a kartu na PCIe sběrnici na řízení máš třeba tady

https://www.advantech.com/…sub_1-2mlkb0

...výhodou je že máš k dipozici všechny ovladače na WiFi, BlueTooth atd... a luxusní vývojový protředí MS VS 2017/2019 .NET Core 3.0 a veškerou podporu !!! . .. co víc si přát že .. ???? tomu se říká bejt v pohodě ...

... nicméně jestli seš masochista a chceš dělat i desky plošných spojů třeba v Eagle/OrCad no tak .. to můžeš vzít třeba nějakej procesor ARM od ST jsou velmi kvalitní...ovladače na WiFi seženeš v pohodě ...

 
Nahoru Odpovědět
16.3.2019 16:40
Avatar
JerryM
Člen
Avatar
JerryM:16.3.2019 16:41

jo a co je to "detvo" ??? asi nějak neumim slovensky :)

 
Nahoru Odpovědět
16.3.2019 16:41
Avatar
madewman
Člen
Avatar
Odpovídá na JerryM
madewman:16.3.2019 16:51

Moja chyba namiesto detvo tam malo byť servo.

Nahoru Odpovědět
16.3.2019 16:51
"Whether you think you can, or you think you can't - you're right."(Henry Ford)
Avatar
madewman
Člen
Avatar
Odpovídá na JerryM
madewman:16.3.2019 16:56

Keď by som to mal porovnať s raspberry pi tak čo je na to hardwarovo lepšie? Prípadne ako na to pripojím kameru lebo raspberry ma na to konector. Prípadne ak rozmýšľal som nad Nvidia Jetson? Len neviem ako je na to s riadením motorov a tak.

Nahoru Odpovědět
16.3.2019 16:56
"Whether you think you can, or you think you can't - you're right."(Henry Ford)
Avatar
JerryM
Člen
Avatar
JerryM:16.3.2019 18:30

No v podstatě je asi fuk co na to použiješ. Protože takový desky jako arudino má každá větši společnost. Třeba Texasinstruments má taky "svoje" arudino atd... problém bude asi s cenou.
Ten NVIDIA Jetson TX2 Module vypadá moc hezky.. to bude asi bombácky drahý :))) ...
no jo 479USD :))) to si běžně kupujou studenti v čr na hraní :)))) když děti na základkách nemaj ani na jídlo a jejich rodiče sou nezaměstnaný
...otázka je řízení jakých motorů ? krokových ? AC ? DC ? servo ? to si musíš vybrat ...
a prodávaj se už hotový jednotky pro řízení. ale řízení krokáče si mužeš udělat stejně
tak i frekvenční měnič ... je to jen otázka peněz .. připojit se to dá přes LAN, dáš si k tomu NVIDIA Jetson TX2 Module gigabitovej switch a je to :)))
koukni sem https://robotika.cz/robots/cs

 
Nahoru Odpovědět
16.3.2019 18:30
Avatar
JerryM
Člen
Avatar
JerryM:16.3.2019 18:45

https://www.alibaba.com/…board_4.html?…

https://www.aliexpress.com/…ano-ITX.html?…

 
Nahoru Odpovědět
16.3.2019 18:45
Děláme co je v našich silách, aby byly zdejší diskuze co nejkvalitnější. Proto do nich také mohou přispívat pouze registrovaní členové. Pro zapojení do diskuze se přihlas. Pokud ještě nemáš účet, zaregistruj se, je to zdarma.

Zobrazeno 12 zpráv z 12.