NOVINKA - Online rekvalifikační kurz Java programátor. Oblíbená a studenty ověřená rekvalifikace - nyní i online.
NOVINKA – Víkendový online kurz Software tester, který tě posune dál. Zjisti, jak na to!
Avatar
kuba.2001
Člen
Avatar
kuba.2001:16.12.2017 13:04

Čau, s kamarádem připravujem projekt na robosoutěž. Měl by to být volant z lega pomocí, kterýho by se normálně dalo hrát, takže to tělo(Ev3) by mělo sloužit jako adaptér. Jenom nemáme uplnou představu, co všechno bude potřeba. Předem děkuju za všechny nápady, co bude potřeba a jak to provést. Takový menší nastínění

 
Odpovědět
16.12.2017 13:04
Avatar
Petr Čech
Tvůrce
Avatar
Odpovídá na kuba.2001
Petr Čech:17.12.2017 14:47

Ahoj, budete určitě potřebovat:

  1. postavit volant :D Bude potřeba, aby to bylo dost pevné a zároveň si nechcete zničit motor - hodilo by se to nějak rozumně zpřevodovat. Převody ale mají velkou vůli, takže možná ještě lepší by bylo omezit výchylku volantu a použít jednoduchou páku. Každopádně určitě není dobrý nápad nasazovat volant přímo do motoru...
  2. budete muset napsat nějaký program, co bude nejspíš v cyklu hlídat, jak moc je motor otočený a na základě toho bude schopen určit otočení. Zároveň bude třeba, aby to nějak komunikovalo s počítačem, třeba přes USB - proto bych to asi nechtěl dělat v tom originálním LEGO "programovacím" prostředí. Zrovna pro tohle by se hodilo použít LeJOS napsal jsem pro to takový krátký návod Je dobré, že to právě umí komunikovat přes USB s počítačem (shlédněte oficiální dokumentaci)
  3. Program na počítači, co si bude povídat s volantem a bude počítači posílat zpracovaná data jako vstup. Nejjednodušší bude samozřejmě udělat něco, co bude podle velikosti výchylky různě rychle simulovat mačkání šipek
  4. Pokud byste to chtěli dotáhnout ještě dál, můžete napsat skutečný Windows ovladač, co se skutečně bude tvářit jako volant - tohle ale může spolknout hodně času, nejspíš bych pogooglil, jestli už náhodou někdo něco takového neudělal
Nahoru Odpovědět
17.12.2017 14:47
the cake is a lie
Avatar
kuba.2001
Člen
Avatar
Odpovídá na Petr Čech
kuba.2001:18.12.2017 15:47

Díky moc, určitě to pomohlo

 
Nahoru Odpovědět
18.12.2017 15:47
Děláme co je v našich silách, aby byly zdejší diskuze co nejkvalitnější. Proto do nich také mohou přispívat pouze registrovaní členové. Pro zapojení do diskuze se přihlas. Pokud ještě nemáš účet, zaregistruj se, je to zdarma.

Zobrazeno 3 zpráv z 3.